小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化
小鹏宣布全新升级的第二代 VLA 大模型已端侧落地人形机器人 IRON，每 0.2 秒重新推理一次，可预测未来 6 秒内的动作变化。据称该模型上个月开始理解“时间”，这个月则能理解“你的下一步”。为什么重要：亚秒级重推理叠加秒级动作预测，正是让人形机器人更安全地与人共处的关键能力跃升。
报道来源
- IT之家2026-10-22 12:09
小鹏宣布全新升级的第二代 VLA 大模型已端侧落地人形机器人 IRON，每 0.2 秒重新推理一次，可预测未来 6 秒内的动作变化。据称该模型上个月开始理解“时间”，这个月则能理解“你的下一步”。为什么重要：亚秒级重推理叠加秒级动作预测，正是让人形机器人更安全地与人共处的关键能力跃升。