小鹏联合北大、港大等发布 GroundingPI 预训练模型，感知模块综合跑分超过 GPT-6 Astra
小鹏联合北大、港大等团队发布具身感知基座模型 GroundingPI，约 40 亿参数，走感知优先路线，训练只用无动作标签的纯感知数据，覆盖 11 类感知能力。它在 34 项公开感知基准综合评测中位列第一，等权平均 73.68 分，超过 GPT-6 Astra 的 71.54 分。之所以重要，是因为精准的空间感知是物理智能的前提：仿真中以它为视觉底座的系统仅用 50% 示教数据就超过了用 75% 数据的对比模型，意味着部署成本有望降低、泛化更强，但目前仍处科研原型阶段。
报道来源
- IT之家2026-11-04 09:40