小米官宣 21 自由度仿生灵巧手：26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉
基于小米汽车智能制造中试中心 1827 个真实作业 SOP，小米披露了面向工业场景的 21 自由度仿生灵巧手，采用 26 电机混合驱动与腱绳张力控制，全掌触觉达 1500 点，指间等处分辨率 1 毫米。数据集覆盖 70.8% 以上典型工段的人工作业工序，并已在仿真中验证抓握。这之所以值得关注，是因为它把仿生手从演示带向了以真实工厂工序为原点的可用性验证。
报道来源
- IT之家2026-10-27 04:26
基于小米汽车智能制造中试中心 1827 个真实作业 SOP，小米披露了面向工业场景的 21 自由度仿生灵巧手，采用 26 电机混合驱动与腱绳张力控制，全掌触觉达 1500 点，指间等处分辨率 1 毫米。数据集覆盖 70.8% 以上典型工段的人工作业工序，并已在仿真中验证抓握。这之所以值得关注，是因为它把仿生手从演示带向了以真实工厂工序为原点的可用性验证。