Verne Robotics 发布 V0.5：一款开源权重世界动作模型，通过摄像头观察环境并输出机械臂、夹爪和移动底座下一秒的动作，学习新工业任务仅需不到 2 小时的演示。
Verne Robotics 发布了 V0.5，一款面向工业机器人的开源权重世界动作模型，可通过摄像头观察并预测机械臂、夹爪和移动底座下一秒的动作。它基于 Wan2.2 视频生成器构建，以超过 170 万次演示训练而成，学习新工业任务仅需不到 2 小时演示。在 RoboTwin 2.0 的随机杂乱与光照变化测试中，V0.5 成功率仅从 81.0% 降至 73.4%，而 Physical Intelligence 的 π0.5 则从 70.7% 跌至 46.0%——这表明开源前沿机器人模型正在弥合长期阻碍其进入工厂的鲁棒性差距。
报道来源
- Rohan Paul2026-11-05 18:45