宇树 Go1 仅凭足部感知穿越崎岖地形，无需摄像头
一项新框架让宇树 Go1 四足机器人仅凭足部感知——IMU、编码器与接触传感器，完全不用摄像头——就能安全行走于崎岖地形，位置误差降低 64.8%。这之所以重要，是因为无摄像头导航成本更低，且在灰尘、黑暗或强光等视觉失效的环境中仍能工作，让足式机器人离真实部署又近了一步。
报道来源
- Alpha Signal2026-11-05 18:02
一项新框架让宇树 Go1 四足机器人仅凭足部感知——IMU、编码器与接触传感器，完全不用摄像头——就能安全行走于崎岖地形，位置误差降低 64.8%。这之所以重要，是因为无摄像头导航成本更低，且在灰尘、黑暗或强光等视觉失效的环境中仍能工作，让足式机器人离真实部署又近了一步。