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值得关注X 动态2026-11-03 15:09

Qwen 能像 GPT-6 Astra 一样直接操控机器人吗?uni-robot-agent:面向机器人使用智能体的统一评测框架

该团队推出 uni-robot-agent,一个面向机器人使用智能体(RUA)的统一框架,被描述为迈向这类智能体训练与本地部署的第一步。在本地运行 Qwen3.8-Flash-Next 的测试中,其 RoboDojo 得分从 1.90 提升至 31.39,超过了 RoboDojo 团队用 GPT-6 Astra 取得的得分。在真实世界任务中,它还以 5.75 分超过微调后的 pi0.5、以 10 分超过零样本的 Dream-1。这一结果值得关注,因为它表明配上合适的框架,本地运行的开放模型也能在机器人操控上比肩前沿系统,从而降低在大型实验室之外构建与部署机器人智能体的门槛。

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