从学习人类到学习机器人同伴，清华大学联合无问芯穹、智元提出具身智能规模化落地新路径

清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习（CEL）新范式，让机器人不再只靠人类示范，而是借鉴同伴的成功经验持续改进。在 96 台真实机器人组成的集群验证中，未参与训练的两台机器人在 600 次测试中仅失败 15 次、总体成功率 97.5%，五项任务均超过人类操作员平均水平；参与训练的机器人从 16 台增至 96 台时，成功率从 86.7% 提升至 98.3%。这把具身智能规模化部署的瓶颈从“人不够用”转为“机器人越多越强”，为从技术验证走向产业落地提供了一条新路径。

• 量子位 QbitAI2026-10-30 03:48