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值得关注Newsletter2026-10-23 11:03

The Sequence 机器人专刊第 957 期:Generalist 与可提示机器人的崛起

本期通讯探讨了 Generalist 在机器人基础模型上的押注:通过大规模物理预训练获得可复用的机器人行为底座,GEN-0 到 GEN-1.5 从扩展性验证走到特定任务约 99% 成功率、再到上下文物理提示——教新任务只需一段短演示,而非定制数据集。关键的开放问题是:这些公司自报的提升,能否在真实部署的完整长时程任务中站得住。为什么重要:它捕捉了机器人学正在形成的共识——大规模物理预训练可能是机器人界的「基础模型时刻」。

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