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值得关注X 动态2026-10-23 15:32

SenseNova-RoboRSI 的核心思想是经验内化:GPT-6-Astra 用 ICL 从演示中提取有用信息,包括视觉示例、机器人状态、动作轨迹、工具和恢复策略

商汤的 SenseNova-RoboRSI 为具身智能提出“经验内化”:GPT-6-Astra 用上下文学习从演示中提取有用信息——视觉示例、机器人状态、动作轨迹、工具、恢复策略——并把具身经验蒸馏进开源发布。它的重要性在于直击机器人学的数据瓶颈:从无标注的试错中学习,而不再依赖精心准备的演示。

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