转发 Scale Labs：与 HuggingFace 合作，我们发布了最大的开放机器人数据集，以及首个开放的 System 1-System 2 模型……
Scale Labs 与 HuggingFace 合作，发布了最大的开放机器人数据集，以及首个能对分步动作进行推理的开放 System 1-System 2 模型。FineART 数据集包含 151 项任务的 4 万多个演示和 50 万个子任务标注，数据集与模型均已上线 LeRobotHF。由于两者是配套设计的，这次发布为机器人开发者提供了一套开放且相互匹配的数据与模型基础。
报道来源
- Hugging Face2026-10-29 16:06