RoboParty 开源 RP1 人形机器人：从 CAD 设计到强化学习全开放
RoboParty 将双足人形机器人 RP1 全栈开源，以 GPL-3.0 发布机械 CAD、PCB Gerber 文件、物料清单、执行器固件、Linux 板级支持包、URDF/MJCF 模型、部署 SDK 和强化学习训练代码，提供 24 至 42 自由度的版本，关节峰值扭矩最高 160 N·m。该机器人已在 IROS 2026 上公开展示。这样一套从硬件到训练的完整开源栈，降低了人形机器人研发的门槛。
报道来源 · SOURCES
- Alpha Signal2026-10-19 06:14