RoboArchitect：用持久记忆自动设计机器人智能体

RoboArchitect 不再为每个新机器人或评测手工搭建冻结机器人策略之外的控制框架，而是让一个编程模型观察运行轨迹、诊断失败并迭代修改框架——全程不更新任何模型权重。平均成功率在未见场景上从 9.7% 升至 43.3%（4.5 倍），在未见任务上从 12.7% 升至 40.2%（3.2 倍），进化后的框架常常甚至超过微调版本。之所以重要，是因为它表明机器人操作的大量提升空间在于框架设计本身，而这种设计可以被自动化——持久记忆还会把有效抓取深度等经验带入后续决策。

• Rohan Paul2026-11-03 23:03