启元机器人新进展：北大董豪团队推出 HIL-UMI，让后训练摆脱「真机依赖」
北大董豪团队与启元机器人发布了 HIL-UMI，针对机器人后训练中最关键的「纠错」环节，探索在没有真机数据的前提下完成训练。后训练依赖真实物理交互，硬件磨损、场地、人工成本极高，被视为具身模型难以规模化的关键瓶颈——如果这条路线走通，具身 AI 的迭代速度可能大幅提升。
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- 雷锋网 AI2026-10-20 04:06
北大董豪团队与启元机器人发布了 HIL-UMI，针对机器人后训练中最关键的「纠错」环节，探索在没有真机数据的前提下完成训练。后训练依赖真实物理交互，硬件磨损、场地、人工成本极高，被视为具身模型难以规模化的关键瓶颈——如果这条路线走通，具身 AI 的迭代速度可能大幅提升。