LeCun押注的世界模型，中国一家清华系公司已经做进了机器人
10月20日首届2026物理AI与世界模型大会在南京开幕（LeCun、姚期智远程分享），清华系具身智能公司千诀科技创始人高海川发布预测式世界模型 Polibrain。它不逐帧生成未来画面，只预测任务相关的潜在状态变化，主打物理规律理解与跨本体复用（四足、人形、轮式、双臂），定位“不造机器人，要做所有机器人的大脑”。学术依据：2025年千诀联合清华在ICML发表世界模型可学习性论文，比LeCun团队2026年5月的相近研究早约一年；2026年又提出“有效阶”复杂度标尺。这是视频生成路线之外一个已落地的具体替代方案，现场演示了带机械臂的四足机器狗在户外自主执行垃圾回收。
报道来源
- 量子位 QbitAI2026-10-21 07:15