英伟达发布 Cosmos 3 全新开放模型,用于交互式世界模拟
英伟达在 Cosmos 3 世界模型家族中发布了四个新的开放权重检查点,用于交互式世界模拟和多传感器、多视角驾驶场景。这四个 Nano 变体分别覆盖合成驾驶数据、流式相机与激光雷达模拟、模拟器到视频渲染以及双臂机器人动作预测,各有 160 亿可训练参数,采用 OpenMDW1.1 许可。它之所以重要,是因为开放的世界模型为机器人与自动驾驶研究者提供了共享、可改造的基础,可在模拟中训练和测试策略。
报道来源
- Hugging Face Blog2026-11-05 19:35