我们打造了一个机器人数据引擎，性能达 Astra 级别但成本低 125 倍，并且今天就开源权重。介绍 Flora。
NVIDIA 研究员 Jim Fan 发布了机器人学习开放模型套件 Flora，性能达 Astra 级别、成本低 125 倍；它已驱动其团队的内部数据引擎，在 500 块 GPU 上每天标注 20 万小时视频，权重即日开源。Flora 提供用于数据筛选的带时间戳字幕、用于质量控制与 RL 后训练的密集进度奖励，以及用于真实世界评测的打分标准。它的意义在于：一个生产级数据引擎的开源，可能像开放基础模型之于语言 AI 一样，降低整个机器人学习行业的门槛。
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- Jim Fan2026-10-20 17:31