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值得关注Newsletter2026-10-30 11:02

The Sequence 机器人专刊第 962 期:Rhoda AI 与能预测下一步行动的机器人

Rhoda AI 押注于这样一个想法:预测短期的感官未来可以组织起机器人的行为,它把预测和一个独立的逆动力学模型配对,由后者把每个预测的未来转化为动作。其 9 月的扩展报告把更好的视频预测与更强的拆箱表现联系起来,10 月的触觉报告则把这一循环扩展到了触觉。如果这套方法能推广到单一任务和单一机器人形态之外,它就意义重大——而这一点正如这期通讯本身所指出的,仍是一个未解的问题。

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