分享一下目前在具身行业 vla 做的事
一位 LinuxDo 用户分享了开源仓库 Embodied-API-in-the-Wild，对具身与 VLA 各类 API 在抓取、感知、精细操作与长程任务上的表现做横向比较，包括同一套任务下的零样本表现。作者实测了 astra、dream1、破壳等 API，并指出真实测试能力与官方展示存在出入，整理这些资料是为了帮助想进入具身与 VLA 领域的同行。之所以值得关注：当 VLA 演示越来越多地走 API 而非后训练路线时，这种横向比较有助于从业者判断泛化能力，而不是只看演示视频。
报道来源
- LinuxDo2026-11-05 03:54