EdgeDAE：面向实时物理AI的扩散动作专家加速
EdgeDAE是一种异构FPGA-GPU系统，用于在边缘设备上加速面向实时物理AI的扩散动作专家，服务于轻量视觉-语言-动作模型。它把感知繁重的视觉Transformer放在GPU上运行，同时把扩散动作专家放在FPGA上加速、参数全部存于片上，从而消除了迭代去噪过程中反复从DRAM加载参数带来的内存瓶颈。与边缘GPU基线相比，它使Octo-Small的端到端延迟降低52.5%、Octo-Base降低38.7%，吞吐最高提升2.10倍，能效约为RTX 4090的17倍——这是让高能力机器人策略跑上功耗受限边缘硬件的一步。
报道来源
- Hacker News (AI)2026-11-04 13:06