苹果披露人形机器人 HALO 系统：6 个未建图环境测试 360 次单项任务，平均成功率 91%
苹果研究团队 11 月 4 日在 arXiv 发表论文，披露人形机器人自主控制系统 HALO，可让机器人在从未建图的环境中执行任务。在 6 个真实未建图环境中，机器人完成 360 次单项任务，平均成功率 91%，团队同时开源了数据生成、模型训练与部署代码。这值得关注，因为这是苹果首次公开披露人形机器人方向的重要研究成果，开源代码也为仿真训练的人形控制提供了一个可复现的基准。
报道来源
- IT之家2026-11-07 09:40