高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，推动机器人从“局部学习”迈向“全身动作对齐”
高德（阿里巴巴）与阿里 ATH 事业群发布全身基座模型 λ0：仅靠人类行动数据就能让机器人学会移动、姿态与双手操作的全身协调，在 SIMPLE 仿真基准和多项真机评测中取得 SOTA，数据采集效率约为 3.4 倍、真机任务成功率提升 22.5%。其关键创新是无本体全身数据采集——采集者只佩戴消费级设备随走随采，摆脱对昂贵机器人本体的依赖，并构建了 500 小时的 HumanVerse 数据集（硬件代码与数据样例已开源）。这为具身智能打通了一条可规模化的人类数据到人形机器人的管线，有望大幅降低人形机器人训练的数据成本。
报道来源
- 量子位 QbitAI2026-10-23 08:40