启元机器人推出PrimeSim世界模型,登顶WorldSimProbe LIBERO榜单
启元机器人推出了世界模型 PrimeSim,它构建了一个可交互、可试错、可持续学习的虚拟世界,用于策略验证与强化学习。该模型登顶 WorldSimProbe LIBERO 榜单,测试中用它进行强化学习,策略成功率从 61.7% 提升至 73.2%。更好的仿真有望降低真实世界中训练机器人的成本与风险,这正是机器人世界模型备受关注的原因。
报道来源
- 36氪 AI2026-10-30 03:45
启元机器人推出了世界模型 PrimeSim,它构建了一个可交互、可试错、可持续学习的虚拟世界,用于策略验证与强化学习。该模型登顶 WorldSimProbe LIBERO 榜单,测试中用它进行强化学习,策略成功率从 61.7% 提升至 73.2%。更好的仿真有望降低真实世界中训练机器人的成本与风险,这正是机器人世界模型备受关注的原因。